故障名稱：編碼器/PG故障
故障原因：
1、編碼器型號不匹配 2、編碼器連線錯(cuò)誤 3、編碼器損壞 4、PG 卡異常 解決方案：
1、根據(jù)實(shí)際正確設(shè)定編碼器類型 2、排除線路故障 3、更換編碼器 4、更換PG 卡
電話：13818569113
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